Cupido és un satélite natural de Urano. Fue descubierto el 25 de agosto de 2003 por Mark Showalter y Jack J. Lissauer usando el Telescopio espacial Hubble. Su designación provisional fue S/2003 U 2. Debe su nombre a un personaje de la obra Timón de Atenas de William Shakespeare. También es llamado Uranus XXVII.
Cupido pertenece al Grupo Porcia de satélites, que también incluye a Bianca, Crésida, Julieta, Porcia, Rosalinda, Desdémona, Belinda y Perdita. Estos satélites tienen órbitas y propiedades fotométricas similares.
Es el más pequeño de los satélites interiores de Urano con sólo 18 km de diámetro. Esta superficie y su color oscuro hizo que fuera demasiado débil para ser detectado por la sonda Voyager 2 durante su paso por Urano en 1986. La órbita de Cupido difiere solo en 863 km de la Belinda, por lo que es inestable. Sorprendentemente, Mab y Perdita, recientemente descubiertos, no parece que les afecte esta perturbación.
No debe confundirse con el asteroide (763) Cupido.